SUMMARY 
3D laser scanning techniques have been developed since the end of 1990s for 3D digital measurement, documentation and visualization in several fields including 3D design in processing industry, documentation and surveying in architecture and infrastructure. By using a 3D laser scanner, a tunnel or underground construction can be digitized in 3D with a fast scanning speed and high resolution up to mm level. The scanning data consists of not only X-Y-Z co-ordinates but also high resolution images, either gray-scale (with reflex intensity data) or color (with RGB data), and then can be transformed into a global co-ordinate system by control survey. Therefore, any rock engineering objects with its as-built situation can be quickly recorded as the 3D digital and visual format in a real co-ordinate system. In this case, it provides a potential application for 3D measurement, documentation and visualization with high resolution and accuracy. 
In order to investigate the current development of the state-of-the-art on laser scanning techniques and its potential application to rock mechanics, ISRM therefore set up the ISRM-Swedish National task in 2007 during ISRM congress in Lisbon through Swedish Rock Mechanics group (BeFo). The task focuses on three parts: 1) Investigate the state-of-the-art on current development of laser scanning techniques; 2) Summarize the application examples by using laser scanning techniques to rock mechanics projects; 3) Evaluate the limits and needs for further development. 
In this report, the purpose of this study will be described first; and then summarize the current development of laser scanning techniques on both hardware and software. Based upon the literature review and some case studies, current status on application of laser scanning techniques to rock mechanics are presented. Finally, the limits of current development and the needs for further development are discussed. 
Key Words: 3D Laser scanning, Underground construction, Rock mechanics, Rock engineering, As-built, Control survey, 3D measurement, Documentation. 

SAMMANFATTNING 
3D-laserscanning har utvecklats sedan slutet av 1990-talet för 3D digital mätning, dokumentation och visualisering inom flera områden, inklusive 3D-design inom processindustrin, dokumentation och kartläggning i arkitektur och infrastruktur. Genom att använda en 3D laserscanner kan en tunnel eller ett undermarksbygge digitaliseras i 3D med högskanning hastighet och upplösning på mm nivå. Data från skanningen består av inte bara XYZ-koordinater utan även högupplösta bilder, antingen i grå-skala eller färg (med RGB-data) som för översikt kan omvandlas till ett globalt koordinatsystem. Varje bergtekniskt objekt kan med sina relationshandlingar snabbt registreras i digitalt 3D och visuellt format i ett riktig koordinatsystem. Det innebär en potentiell tillämpning för 3D-mätning, dokumentation och visualisering med hög upplösning och noggrannhet avseende bergmekaniska tillämpningar. 
För att undersöka den nuvarande utvecklingen av state-of-the-art avseende laser scanning tekniker och dessas potential för tillämpning inom bergmekaniken, har ISRM i samband med kongressen i Lissabon 2007genom Svenska Bergmekanikgruppen administrerad av BeFo definierat en Svensk Nationell ISRM- uppgift. Uppgiften fokuserar på tre delar: 1) Undersöka state-of-the-art rörande nuvarande utveckling av laserskanning tekniker, 2) Sammanfatta applikationsexemplen genom att använda laserskanning tekniker i bergmekaniska projekt, 3) Utvärdera gränser och behov för vidare utveckling. 
I denna rapport beskrivs inledningsvis syftet med rapporten, och därefter sammanfattas nuvarande utveckling av laserskanning tekniker av så¨väl hård- som mjukvara. Baserat på litteraturstudier och några fallstudier, presenteras aktuell status avseende laserskanning tekniker för bergmekaniska tillämpningar.. Slutligen diskuteras gränserna för nuvarande utveckling och behovet av vidare utveckling. 
Nyckelord: 3D laserskanning, undermarksbyggande, bergmekanik, bergteknik, byggresultat, kontroll mätning, 3D mätning, Dokumentation.